充填とは容器に化粧品の中身を入れること。

ボトル容器に化粧水を、チューブ容器にクリームを、中皿にファンデーションの粉末を、口紅の金型にまだ液体状の口紅を入れる（流し入れる）ことを「充填する」と言います。
製造工程で機械によって入れることも、量産前の試作時に研究員の手によって入れる時も「充填」と言います。特に前者の製造工程での充填はバルク充填とも言います。