角Rとは、角の丸みのこと、あるいは角に丸みをつけること。
角丸ともいう。

角RのRは、英語で半径を意味するRadiusの頭文字からきています。どの程度の丸みにするかは、角のカーブをそのまま円にした場合に、その円の半径が5mmの場合はR5、10mmの場合はR10といったように表現します。
チューブ容器のシール部分の両端の尖がりを取ることを、角Rにする、R状にカットするなどとよく表現します。